ポータークラシック ロールアップドットシャツ
とりかかりとしてこの本を読み始めています。
- 作者: 八谷大岳,杉山将
- 出版社/メーカー: S.H.Figuarts 仮面ライダーエグゼイド ダブルアクションゲーマーXX
- 発売日: 2016/06/30
- メディア: 単行本
- ハンス.J.ウェグナーイージーチェア PPモブラー社 PP112
ただ読んでいるだけだとあまりわかった気になれないので、ところどころで具体的に値を計算してみたり、トイプロブレムを解いてみたりしたいと思います。
まち自慢 | 田舎暮らしの本
『田舎暮らしの本 Web』では日本で唯一の田舎暮らし月刊誌として、新鮮な情報と長年培ったノウハウ、さらに田舎暮らしの楽しさを、皆様にお伝えしてまいります。
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: とりうる状態の集合
: とりうる行動の集合
:状態
のときに、行動
を取った場合に、状態
に遷移する確率(状態遷移関数)
:エージェントが
の状態のときに、行動
を取る確率(政策関数。方策関数という言い方もする。)
:エージェントが状態
のときに、行動
を取り、状態
に遷移した場合に得られる報酬値を出力する関数(報酬関数)
:割引率
となります。
状態価値関数
政策
のもとでの状態
の価値を出力する関数を
とする:
状態・行動価値関数
政策
のもとでの状態と行動の対
の価値を出力する関数を
とする:
状態価値関数はある状態を初期値とした場合の、将来の報酬の総和の期待値を算出します。状態・行動価値関数のほうはさらに行動も加えます。
状態価値関数と状態・行動価値関数には以下のような関係があります。
「強くなるロボティック・ゲームプレイヤーの作り方」4.2に、簡単な例題が載っております。
政策関数πを下記に、割引率γを0.9とした場合のQは下記のようになるとあります。
s(1) | s(2) | s(3) | s(4) | |
---|---|---|---|---|
L | 1.46 | 1.46 | 1.82 | 2.63 |
R | 1.71 | 2.42 | 3.72 | 3.72 |
本では、結果だけが載っていますので、これを一から算出してみたいと思います。
また状態・行動価値関数は、期待値の計算=線形の処理なので
最初のステップ(0ステップ目)での各状態・行動の報酬期待値 + 1ステップ目以降の状態の報酬期待値
と分解できます。これを北欧 デンマーク ヴィンテージ チーク材 ベッドフレームに起こしたものが下記です。
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